张化光 陈茂银 毕卫萍 程代展 张利军 宫清先 韩正之 孟祥萍 孙文安 张庆灵 赵胜芝 姜晓艳 赵军 慕小武

光滑静态反馈 中心流形 非线性系统 Byrnes-Isidori标准形式 切换律 共同Lyapunov函数 稳定性 干扰解耦 对称性 Lie群 串联非线性系统 反馈镇定 非线性切换系统 切换信号 几乎干扰解耦 相对阶 混沌 迭代 控制 稳定化 相关度 标称系统