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陀螺力矩图谱-自然科学领域：

研究人员

缪寿洪 孔祥宣 朱敬成 曹其新 郭燕生 胡来瑢 余义斌

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进动 圆盘 临界转速 内锥齿轮 双轮移动机器人 陀螺效应 转轴 优化 正进动 章动传动 进动角速度

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