徐志丹 桂卫华 齐春燕 张著洪 苏显方 于瑶 胡协和 吴敏 沈德耀 褚健 徐明跃 吴保卫 张竹青

鲁棒观测器 线性矩阵不等式 无刷直流电动机 非线性系统 非线性方程 运算延迟 跟踪控制 受限等价 1型伺服系统 Lipschitz条件 Raccati方程 奇异系统 二重互质分解 灵敏度矩阵 微硬盘 状态反馈 音圈马达 数字控制