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竞争 再制造 均衡状态 缺货 返回补偿 利润 应急运作管理 线性矩阵不等式 价格歧视 再制造产品 协调 价格折扣 废弃处理 博弈 回收速度 召回 优化 回收 鲁棒性 柔性 共用零售商 突发事件 牛鞭效应 Stackelberg博弈 契约 两部收费制契约 易逝性 回收管制 差异定价 销售率