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线性矩阵不等式 区间系统 LMI方法 饱和执行器 H∞控制 H2控制 不确定系统 鲁棒控制 鲁棒H∞控制 LMI 保代价控制 干扰抑制 时滞依赖 线性矩阵不等式 时滞 时滞相关 状态反馈控制器 区域极点配置 磁悬浮轴承 指数稳定 鲁棒H∞状态反馈 线性矩阵不等式（LMI） 模糊广义系统 多Lyapunov函数 不确定广义时滞系统 广义系统 大系统 无穷分布时滞 广义T-S模糊系统 广义大系统

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