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故障检测 全局实际稳定 广义投影同步 同步 小波变换 Lipschitz条件 圆判据 逻辑判决 正交神经网络 混沌神经网络 严格正实条件 BP网络 Holder连续非线性系统 残差 小波神经网络 广义通用模型 矩阵特征根 非线性系统 ANFIS 自适应控制 离散和分布时变时滞 混沌 单边Lipschitz条件