于爽 郭宗和 刘君 宋宗义 周晓艳 赵辉 冯建雨 蒋炜 周坤涛 付庄 陈宜亮 李德存 郝淑英 赵言正 孙世森 辛世界

设计 动平衡 摩擦 有限元 导线 不平衡力矩 惯性平台 误差 曲轴 补偿控制 转子