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优化设计 保角映射法 仿真分析 加工仿真 齿形数字化 齿廓 啮合机制 链轮滚刀 节距 链条 新型齿形链 可拆链 CADCAM 分度园 链传动 链节 四杆机构 双偏心 多边形效应 悬挂输送机 挠度 数字化精度