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非线性控制 姿态捕获控制 智能群体 数值模拟 LMI 一致性问题 集合点 非线性系统 Lyapunov-Krasoviskii泛函 单片机 有向网络 收敛性 线性矩阵不等式 不确定混沌系统 Ro¨ssler系统 混沌同步 相对导航 状态观测器 反推设计 电机动力学 H∞鲁棒控制 状态反馈 改进积分 自适应控制 变增益 时变参数 稳态误差 极点配置 空天飞行器 仿真