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指数形变幅杆 器件 异形销孔 Terfenol-D 数字PID控制器 动态特性 制备工艺 差分法 声辐射 活塞 动力学特性 取向度 驱动器 磁-力等效模型 晶体形貌 超磁致伸缩驱动器 设计 应用 频率响应 声辐射特性 加工原理 控制方法 优化设计 性能 灵敏度 换能器 成型装置 微位移执行器 非线性振动方程 磁场