孙明如 邹霞 王慕龄 马履中 王洪兰 华志宏 谢俊 王道云 顾永佼 赵新华 杨启志 鲍培德 王磊 王正昌 尹小琴 袁士杰

多体法 并联机构 动力学 闭环结构 非惯性系 并联机器人 嵌入约束 惯性参考系 牛顿运动定律 拓扑树结构 虚位移原理 运动动力分析 增广体 惯性力 广义坐标多刚体系统 多臂机构 伽利略变换 非惯性参考系 杆组 多维减振 计算机辅助