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非线性度 调制 变形协调方程 等效惯量 距离传感器 微夹钳 渐进展开 测量 压缩映象 平衡 位移 协调 挠度 扭转角 拐角 摄动方法 小参数 转角相当弯矩、挠度相当弯矩 弯曲 隔振器 铆钉剪力 侧移 复合材料梁 高次抛物线 喷油泵 相对传动比 摆线针轮行星减速器 激波 曲柄滑块机构 凸轮