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Lienard方程 极限环 奇点 无穷远奇点 有限奇点 环域定理 渐近分析 极限环 稳定性 振荡 非线性方程 退化结点 定性理论 相图 子午线 全局结构图 微分方程定性理论 奇点 切向量 拓扑分类 双曲域 定性结构 赋范空间 Hopf分枝 一致收敛 有限部分 切线斜率 斜驶线 稳定极限环 等价方程组

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