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基音周期 麦克风阵列 倒谱 非空气传导语音 噪声特性 语音信号 语音增强 短时能零积 时变谱 DSP 谱减系数 实时语音增强 线性预测 波束形成 语音识别 双DMA 噪音估计 音乐噪声 去噪 经验模式分解（EMD） 端点检测 信噪比