张鸣祥 汪权 兰海英 惠阿丽 郑建明 王建国 雷升印 许顺孝 俞立 李华德 李丽娜 高巍 曹勇 孙瑜 杨富文 徐刚

遗忘因子 伺服系统 反馈控制 工程结构 非线性系统 地震响应 开闭环PID型 滤波器 收敛性 直线伺服 线性二次型 电液位置伺服 最优控制 时滞 闭环PD型学习律 backstepping 线性算子 输入限幅 线性矩阵不等式