郝鑫 李太福 黄茂林 穆宝良 任亨斌 杜力 赵杰 安培文 王立华 谭坤 李文辉 向成宣

函数发生器 允差 自调机构 自由度 机构精确度 约束求解 不确定性 稳健设计 约束 运动副 行星结构集 自适应性 欠约束 平面机构 过约束机构 振动 自调