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运动副 永磁操动机构 冲击灵敏度 结论与实际一致性 文章摘要 可靠性 FMT系统 分离机构 数字仿真 测量精度 适用场合 下棋机器人 分断能力 矿粒运动速度 仿真 阻尼度 精度分析 轮速关系 全数字触发器 工作装置 启动控制 连续小波变换 实体建模 圆弧齿形 数控转摆摆工作台 开关电弧 虚拟样机 圆弧拟合 二自由度 冲击电流计