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Maple符号程序 中心流形定理 平方非线性 混沌动力学 周期解 渐近解 全局分叉 泛函微分方程 非退化线性替换 矩阵表示法 非共振双Hopf分岔 镇定 内积法 最简规范形 介值性 sine-Gordon方程 细焦点 非线性动力系统 Hopf分支 奇点量 Hopf分岔 不可控 极限环 可控 稳定性 中心流形 时滞 微分系统 神经系统 二次型