汪建中 刘洪芹 程志红 杨铁男 张杰 冯雅丽 李爱军 郑海霞 白春林 付顺玲 马佳珍 矫世杰 张文明 崔洪斌 王洪欣 肖艳军 管啸天 杨泉 关玉明

运动轨迹 规则图形 链传动 平稳性 气割 越障性能 虚拟实验 轴孔距 中心轮 载荷分配 椭圆孔 采矿机 行星架 深海采矿 当量啮合误差 应用 差速机构 行走机构 定瞬心圆 角速度