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样条插值 数控加工 测量误差 动态补偿系统 综合误差 自动控制 主轴 机床 曲线拟合型值点 测头补偿 螺旋体 金属切削 不连续测量 测量系统主轴回转误差 补偿装置 数据采集系统 精度 空间矢量 自动补偿 补偿法