田红亮 朱大林 王晶 杨国经 董连政 孙玉君 杜耀星 王振锦 车立新

虚位移 主动力 高速度 约束力 受力 虚位移 定义 第二类Lagrange方程 理想约束 临界速度 广义坐标 系统能量 广义力 保守力场 广义独立坐标 自由度 拉格朗日方程 线性二次调节器 弹性失稳

虚位移