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变结构控制 不确定系统 交流伺服系统 非线性系统 分散控制 隶属度函数 鲁棒性 抖动 计算机仿真 三相整流器 非线性挠性结构 倒立摆 模糊控制 变结构控制 切换函数 分散变结构控制 最优控制 不确定性 模糊规则 等价控制 趋近律 线性矩阵不等式（LMI） 抖振 逆变器 自适应控制 大系统 切换面 追踪 磁悬挂天平 组合系统

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