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有效区域 剪胀性 相对滑动 平均体积分数 功率谱 节线冲击力矩 摩擦块 自组织临界 运动 摩擦力问题 齿轮 弹簧秤 摩擦力 压力凹陷 物理教学 课堂提问 颗粒界面 固定主轴 实验室 改进方法 接触面积 惯性力 力的作用线 大小 测力计 负功 质心 接触面 静摩擦力 水平木