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科学家 相对位置 大攻角 拖曳线列阵 技术因素 瑞士 谐振 解耦控制 多目标优化 估算 尾流 湍流尾流 概念设计 水动力 平面舱壁 蓄电池 水下动力抗沉 评估指标 仿真 操纵性 可靠性分析 PWM 耐压壳 威胁判断 动力抗沉 航迹 航向 抗沉 推进器 运动稳定性

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