臧克江 周洪 杜经民 王颜龙 牛国玲 孙中圣 李宝仁 张振营 朱笑丛 包钢 余达太 刘吉轩 陶国良 周爱国 王祖温 李军 李果 傅晓云 钟廷修 谢建蔚 施光林 杨钢 李彩花 高建英 宁汝新 彭光正 范伟 何国昆 黄雨 赵怀林

实验研究 数学模型 柔索驱动 关节角度 位置控制 力特性 类人关节 理论模型 关节 驱动特性 变结构控制 柔顺性 非线性特性 模型 动态收缩量 滑模变结构控制 端部约束 多自由度平台 球面并联机器人 鲁棒性 仿真 伺服平台 数据手套 气动系统 磁阻传感器 力反馈