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分布式编队机动 导航定位 反馈线性化 图论 燃气轮机 AlH2O2电池 波束形成 群体系统 分布式控制 旋转燃烧室 相控阵 对转涡轮 半燃料电池 气相湍流 二阶一致性 卡尔曼滤波 通信时延 RNGκ-ε模型 非线性一致算法 稳定性 超声成像 数值模拟 发动机系统