汪武 沈煜 刘文波 张大卫 杨玉虎 姚传志 刘泽富 雷高兵 曲继方 张佑林 薛树成 李峰 尹华杰 冯四平

受力状态 齿廓修形 强度分析 传动比 齿轮副 动态静力分析 机构创新 移动副 端面谐波齿轮 啮合状态 几何模型 受力分析 展成加工 传动原理 分度凸轮机构