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共振 模态能 参数 钻采装备 气流 动力特性 石油钻机 油膜刚度 振动方程 敏感性 谐响应 支承动刚度 啮合当量综合误差 频率 多目标优化 车辆—轨道耦合模型 计算 隔振器 钻机井架 负载压力 平均流量 非线性振动 振动 液压振动台 焊接残余应力 轴承座动刚度 过屈曲 路基 振动参数识别 激振器