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光束漂移 高精度 照射 激光扫描 Mellin变换 调制变换 金黄色葡萄球菌 斜程传输 陀螺效应 大气湍流 检测误差 测量精度 转镜 模型参数 激光 横向强度分布 二元光学方法 空间整形 扫描反射镜 检测系统