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渐近稳定 递推最小二乘法 风险评估 观测器 非对称高斯函数 系统辩识 模糊基函数 模糊规则 稳定性 遗传算法 滑模控制 非线性系统 容错控制 高木-菅野模糊逻辑系统 滑模 BP算法 标准模糊规则 自适应建模 模糊自适应容错控制 故障诊断 持续激励（PE）条件 海洋工程 区域分割 线性矩阵不等式（LMI） 动力定位 距离当量 广义预测控制 电力消费预测 船舶工程 非匹配不确定项