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最优水平截集 选相合闸控制 变速器 最优水平截集法 最优解 齿轮设计 模糊可靠度约束 隶属函数 数学模型 模糊综合评判 行星齿轮机构 稳健性 双闭环系统 缸筒 结构优化 螺旋滚筒 齿形参数 液压缸 遗传算法 单层网壳 斜齿圆柱齿轮 合闸相角 双圆弧齿轮 测试装置 结构参数 旋转切削机构 寻优模糊集合 模糊约束 冗余结构 啮合参数