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非线性规划 全局和超线性收敛性 负梯度 非线性规划 收敛 非拟牛顿法 超线性收敛 生成函数 加权最小范数法 非线性规划问题 线性 算法的收敛性 二次规划法 运行过程 收敛性 等式与不等式约束的优化问题 线性约束最优化 广义梯度投影法 优化控制 容错算法 线性约束 约束条件 限制步长法 几何意义

非线性规划