刘玉生 陈江 吴士昌 郭燕 潘丽珠 徐立鸿 张天平 郭祖胜 费树岷 胡玉琦 张侃健 张秀玲 冯纯伯

连续时间系统 自适应跟踪 变能量函数 干扰几乎解耦 自适应控制 稳健性 跟踪 时变加权因子 离散多变量系统 非线性 backstepping σ校正 鲁棒性全局稳定性 全局稳定性 鲁棒性LQG控制 适应律 未知参数 Lyapunov稳定性 自适应 弹性弹体 鲁棒稳定性 有界干扰 非线性参数化 自适应鲁棒控制 混合自适应律 鲁棒自适应控制 鲁棒性 鲁棒 光学跟踪望远镜 最佳控制