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动力学模型 路径规划 视觉伺服 鲁棒控制 神经网络 变几何桁架 自适应控制 日本 仿真 轨迹规划 研究人员 控制系统 精度 模糊控制 人类 变换矩阵 优化设计 动力学 控制器 鲁棒性 科学家 装配 最优控制 结构设计 并联机构 卡尔曼滤波 运动方程 工作空间 定位 人工智能 虚拟现实 机构 火星表面 逆运动学 智能体 平均系统

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