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Schilders分解 特征子空间 唯一性条件 唯一性定理 过渡矩阵 矩阵多项式 非奇异解 线性系统 性质 初等因子 定理 线性空间 对角阵 相似矩阵 秩 置换阵 特征多项式 简化形式 单位矩阵 特征向量 拟置换 对角矩阵 最小公倍式 Jordan标准形 Cayley-Hamiliton定理 成组 特征矩阵 置换矩阵 矩阵函数 应用