方华京 井元伟 方胜乐 王康 孙甲冰 张爱清 颜闽秀 沈艳军 刘允刚 刘万海 江清华 程兆林 邓修成

观测器 非线性系统 自适应控制 混沌同步 高增益 滑模面 参数不确定性 非光滑 有限时间观测器 完全能观测 终端滑模控制 Lyapunov稳定 线性矩阵不等式 Nussbaum增益 抖振 容错控制 状态反馈 线性系统 不确定线性奇异系统 全局稳定 不确定非线性系统 未知控制系数