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磨光半径 计算机辅助几何设计 光顺 升阶 磨光曲线 曲线求交 拼接 多项式逼近 圆弧 细分 曲率单调变化 形状控制 基函数 连续 S幂基 Newton插值 混合Bézier类曲线 有理参数曲线 同时磨光