杨乐梅 高鹏 张敏霞 梁大强 宋小庆 唐任远 陈晓丽 邓秋玲 臧克茂 朱慧玲 李建春 杨俭 杨林 刘文胜 李心怡 侯曦瑞 孙逢春 王强 王淑红 李书训 陶爱华 王兆敏 李立明 熊浩 孙昌志 姜宏波 蒋惠忠 让余奇 王成元 曹荣昌

控制系统 直接驱动 降阶观测器 电压补偿 变结构控制 MATLABSimulink 智能控制 弱磁 调速系统 NaFeB Anti-windup 跟踪控制 方波 电机设计 鲁棒性 反电动势跟踪 电磁转矩 线性矩阵不等式 绕组型式 死区 无刷电机 PWM调制方式 混沌 脉宽调制 自适应控制 机器人 模糊自适应控制 滑模控制 摩擦补偿 系统设计