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电磁结构 d-q数学模型 同步坐标 稳定运行 并网控制 自适应控制 双同步 风力发电 特性 专家系统 模糊控制 设计 稳态 变速恒频 笼型转子 PID控制 谐波 矢量控制 模糊自适应PID控制 小信号模型 磁场定向 参数转换 转子速d-q模型 仿真 ABC数学模型 磁场 稳定性分析 ABC模型 MATLABSIMULINK 谐波转矩