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鲁棒控制 稳定性 线性矩阵不等式 非线性不确定性 模糊控制 鲁棒稳定 鲁棒镇定 渐近稳定 线性矩阵不等式（LMI） 不确定性 自适应控制 H∞控制 LMI 鲁棒性 线性稳定性 平稳振荡 Youla参数化 保成本观测器 概周期解 间断反馈 输出反馈 周期扰动 α稳定 控制系统 鲁棒性能 容错控制 自适应 PID控制 稳定性分析 开闭环算法

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