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时滞依赖 比例积分控制 状态反馈 指数稳定 辨识 渐近稳定 双向控制 FIR滤波器 完整性 容错控制 不确定性 鲁棒 模糊增益调度 状态观测器 自动控制技术 网络化控制系统 网络控制系统 H∞控制 丢包 数据包丢失 信息调度 遥操作 机器人 时延估计 网络化控制系统NCS) 被动声定位