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步进电机 角度测量 直流电机 感应同步器 PID调节器 细分 谐波绕组 电气零位 消偏 信号源 PID 自整角机 伺服控制电机 谐波补偿误差 交流伺服控制器 消法 控制系统 伺服电机 基波补偿 八位单扳机 模数转换 单片机 轴角转换 动态测角系统 机床主轴 俯仰瞄准 CCD 平台罗经