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特征值问题 最小二乘辨识 超越方程 机器人 近似解析解 纳米尺寸MOSFETs 有界性 亚阈值特性 卡氏空间 渐近展开式 自校正控制 初始条件 退化方程 近似解 方法 微分方程 小参数 表面电势 矩阵微分方程 双曲型方程