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K-S函数 ε-最优解 不变凸性 非线性目标规划 收敛性 互补问题 分离错误最小化 熵函数 分类超平面 调节熵函数法 不可微优化 微粒群算法 双层规划 强稳定性 线性规划问题 半无限规划 等价模型 极大极小问题 NCP函数 Lagrangian对偶 单层规划 一致不变凸性 凸函数 稳定性