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二层优化 收敛性 ε-弱有效解 线性约束 ε-可行解 区间Newton迭代 连续型minimax问题 罚函数 BFGS方法 minimax问题 多目标规划 半无限规划 单调化 单阶段随机规划 区间算法 公差向量 Min-Max-Min问题 离散mimimax问题 非单调规划 ε-约束集 区间斜率 ε弱有效解 极大熵原理 多目标Minimax问题 ε-最优解