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洁净核能系统 非线性 强流加速器 强流离子束 小波函数控制器 负指数函数控制器 抽样函数 真空相移 控制器 强流离子加速器 束晕控制时间 自适应控制 粒子密度 单离子运动规律 多周期间隔 螺线管聚焦磁场 填充因子 控制方法