张伟 葛根 王洪礼 钱嘉俊 章定国 党玉倩 许佳 和兴锁 洪嘉振 李宝玉 方建士 罗旗帜 邓峰岩 陈兆能 彭程 杨辉 王永 江贵生 王化明 殷跃红 黄志斌 方立 余征跃 朱剑英 程绪铎

数学模型 假设模态 Crump法 可靠性 连续力法 刚弹耦合 键合力控制 子系统法 撞击动力学 最优控制 CCL算法 稳定性 Laplace变换 接触-碰撞 分叉 恢复系数 有限元方法 刚柔耦合动力学 建模 线性矩阵不等式 动力学方程 假设模态法 边界条件 非线性动力学 伸展运动 耦合变形量 Kane方程 变截面 柔性铰链 平面运动