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状态方程 人字齿轮 刚度 伪魏格纳分布 索力 解算方法 滚动轴承 故障诊断 振动强度 动态特性 实验事实 齿轮 小波分析 振动 边界条件 物质结构 评价方法 分子振动 频率法 仿真 波动性 连续小波变换 烦恼率 变速箱 舒适度 局部损伤