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振动利用工程 博士生导师 中国科学院学部 东北大学 当选为 振幅 新材料 软件 中科院院士 反共振 振幅控制 设备 技术 间歇滑动 非谐和 工程机械 含间隙机构 优化 输送机械 计算 振幅稳定 混沌振动