乌日娜 辛道义 王飞 孙海伦 赵广磊 张承慧 季海波 刘允刚 李大鹏 勾丽丽 张凤 聂章海 奚宏生 张树美 朱进 郭庆鼎 尚芳 王景成

输出反馈 不确定控制系数 吸引区 内模原理 非线性控制 有限时间稳定性 速度控制器 直线电机 导引律 Sontag公式 高增益K-滤波器 输入-状态稳定性 混合系统 非线性系统 最优控制 随机稳定性 Markov跳跃系统 K∞类函数 无静差控制 Backstepping方法 执行器饱和